源自一八七二年三月九日，加拿大基督長老教會宣教師馬偕•叡理博士（Rev. Dr. George Leslie Mackay）登陸淡水，作佈教、教育及醫療工作。擇定淡水砲台埔小山丘上（本校現址），興建校舍，並親自規劃監工，1882年校舍建成後，為感念其家鄉安大略省牛津郡（Oxford County）居民的捐助，遂命名為Oxford College，中文名為：理學堂大書院，後人稱之為牛津學堂。當時所授的課程，除了神學聖經道理，尚有社會學的歷史、倫理、中國字部、中國歷史，自然科學的天文、地理、地質、植物、動物、礦物以及醫學理念、解剖學及臨床實習等，是台灣通識課程的先驅、教育史上最早的西式學校，也是當今歷史最悠久的一所學校。         本校創辦人「北部台灣基督長老教會」為繼承馬偕博士對台灣文化、教育、醫療的功勞與貢獻，於一九五九年決議在淡水「牛津學堂」原址，籌設大學。於一九六五年（民國五十四年）八月奉教育部核准設立「私立淡水工商管理專科學校」，英文校名為Tamsui Institute of Business Administration，高中、高職及國中畢業生，分別為三年制及五年制的學生。一九七一年英文校名改為Tamsui Oxford College。一九九一年六月增購台南縣麻豆鎮之校地一八．七七三八公頃為分部（現為二一．六六二一公頃），現淡水校區及麻豆校區面積共三十．八四二四公頃。一九九四年八月一日，改制為四年制獨立學院，定名為：「私立淡水工商管理學院」，英文校名為Tamsui Oxford University College。一九九七年三月三日，麻豆校區開校招生。一九九九年八月一日，改名為「真理大學」，外文校名為Aletheia（此為希臘語真理的意思）University。本校大力推動通識教育，體育教育及三H學苑的生活教育，重視外語（英、日）教育，就業專業知識及研究基礎性的新知識，自由探討真理，使師生具有謙遜的（Humble）、人道的（Humane）、幽默的（Humorous）「三H」人格，更提倡道德與人格教育，培育學生做好國民及世界公民。此外也鼓勵學生進一步的學習，投考校內外之研究所，被錄取之比例相當高。目前，校友遍佈海內外約有五萬多人，貢獻於國家、社會及學業、事業上都有豐碩的成就。現任董事長為鄭獻仁牧師，校長葉博士能哲教授。